感知子系统是主动安全管理系统的核心组成部分，通过使用各种传感器和摄像头来感知周围的道路和车辆条件。它可以实时监测车辆的状态，如速度、加速度、转向角度等，并获取周围车辆的位置、速度、加速度等信息。感知子系统的主要目标是识别潜在的危险情况，例如前方车辆的急刹车或突然变道等，以便及时采取相应的措施来保证驾驶安全。

控制子系统是主动安全管理系统的关键组成部分，它负责执行决策子系统制定的策略和控制命令。该子系统包括各种执行器，如制动器、转向器和加速器等，可以根据决策子系统的指令来控制车辆的速度、方向和行驶轨迹等。控制子系统的目标是在保证驾驶安全的前提下，提供最佳的驾驶体验。

通信子系统是主动安全管理系统的一个重要组成部分，它负责与外部系统进行通信，并获取其他车辆、道路基础设施和交通管理中心等的信息。该子系统可以接收和发送各种通信信号，以实现与其他车辆和交通参与者之间的信息交换。通信子系统的目标是提供更准确的驾驶环境信息，以帮助驾驶员做出更明智的驾驶决策，并增加驾驶安全性。